カーナビのRCA端子に出力できますか？

いいえ、現在エビアイカメラはすべてAHD（Analog High Definition：デジタル寄りの高解像度アナログ方式）規格を採用しているため、RCA（アナログ信号）にそのまま出力ができません。市販のAHD→CVBS（コンポジット）変換器が必要です。ただし、変換器がエビアイカメラに対応するかどうかは、確認が必要です。